按硬段结构分为氨酯型和氨酯脲型，它们分别由二醇扩链剂或二胺扩链剂获得。普遍常见的划分是分为聚酯型和聚醚型。

　　按有无交联可分为纯热塑性和半热塑性。

　　前者是纯线性结构，无交联键;后者是含有少量脲基甲酸酯等交联键。

　　按制成品用途可分为异型件(各种机械零件)、管材(护套、棒型材)和薄膜(薄片、薄板)以及胶粘剂、涂料和纤维等。

　　TPU从分子结构上来说，属于聚氨酯。那么，它是怎么聚合而成的呢?

　　按合成工艺的不同，主要分为本体聚合和溶液聚合。

　　本体聚合中，又可按有无预反应分为预聚法和一步法：

　　预聚法是将二异氰酸酯与大分子二醇先行反应一定时间，再加入扩链生产TPU;

　　一步法是将大分子二醇、二异酸酯和扩链剂同时混合反应成TPU。

　　溶液聚合是将二异氰酸酯先溶于溶剂中，再加入大分子二醇令其反应一定时间，Zui后加入扩链剂生成TPU。

　　TPU软段种类、分子量、硬段或软段含量以及TPU聚集态会影响TPU的密度，密度大约在1.10～1.25之间，与其他橡胶和塑料无显著差异。

　　在同等硬度时聚醚型TPU密度比聚酯型TPU低。

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1958年美国Goodrich化学公司(现更名为路博润)首次登记了TPU商品牌号Estane，之后40年来全世界有20余个商品牌号问世，每一个牌号有几个系列产品。目前有生产TPU原料厂家主要有巴斯夫、科思创、路博润、亨斯迈、万华化学、上海恒安、瑞华、旭川化学等等。